要闻公告

      2023年9月27日，中电协[2023]168号《关于下达2023年第三批中电协团体标准制定计划的通知》下达了中电协团标《协作机器人功能安全设计指南》（发文序号35）。

      为更好的完成该项标准的制定，提升标准技术内容的适用性，现面向相关行业领域征集标准起草工作组。

      01 目的意义

      协作机器人行业正处于快速发展阶段，随着全球制造业转型升级加速、国家产业引导以及资本助力，协作机器人赛道受到市场高度关注并吸引了更多企业加入。

      协作机器人的相较于传统工业机器人，安全性大幅度提高，且还具备灵活性强、生产效率高和降低成本等优点。协作机器人广发的应用与各产业，给市场带来巨大利润的同时，也存在着本身安全性问题。其通常在工作时需要与人类协作，应避免发生碰撞，保障人身安全。

      由于缺少对应的安全技术规范，协作机器人的功能安全相关指标没有统一的评价体系和参考标准，给整个行业的高速发展带来了巨大隐患。本标准为解决上述问题，建立统一的协作机器人功能安全技术规范，对协作机器人产业的发展有着极为重要的指导性价值。

      02 范围和主要技术内容

      本文件可用于适用于人机共用同一工作区域的协作机器人安全控制系统及其软硬件设计。

      本文件主要技术内容包含风险评估及危险识别、安全要求分配、功能安全设计、安全确认与验证、管理和文档、运行和维护、异常处理与事故调查、文件管理。