2023年10月24日，中国电器工业协会团体标准《移动机器人电梯适用性要求及测试方法》第二次专家组研讨会在国家机器人检测与评定中心（总部）单位上海电器科学研究所（集团）有限公司（以下简称“上电科”）顺利召开。
此次会议邀请了机器人企业代表：深圳市普渡科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海思岚科技有限公司、上海诺亚木木机器人科技有限公司、上海钛米机器人股份有限公司；电梯企业代表：上海三菱电梯有限公司、迅达（中国）电梯有限公司；特检机构代表：福建省特种设备检验研究院、上海市特种设备监督检验技术研究院；研究院所：深圳市机器人协会、联通(上海)产业互联网有限公司、中汽检测技术有限公司参加。
会后，工作组将整理各位专家的意见和建议进一步完善标准文稿，后续将开展标准验证、挂网征求意见等工作。
会议成果
会议上，专家组热烈讨论，对以下内容达成共识：
1.机器人电梯适用性主要包括：机器人本体安全及电磁兼容性、乘梯安全（即跨越电梯缝隙、人员识别与避让、空间范围限制、异常处理）、接口与交互（即机器人呼梯、机器人乘坐电梯的流程要求、人机交互提示、释放开门请求时间）、振动、噪声、载重及任务循环。
典型项目分析：
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序号 |
典型项目 |
考察点 |
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1 |
人员识别与避让 |
评价机器人是否能够在进出电梯过程中识别与避让行驶路径上的相关障碍物并采取必要的保护措施 |
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2 |
空间范围限制 |
评价机器人是否能够适应不同拥挤程度的电梯轿厢且能保证乘客的乘梯空间和意外情况下的逃脱空间 |
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3 |
异常处理 |
评价机器人在自身位置异常或故障、网络异常及电梯各类异常情况下能够不影响电梯的正常运行或应急运行 |
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4 |
机器人呼梯 |
为机器人与电梯间的交互接口形式及交互信息提供规范 |
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5 |
任务循环 |
评价机器人在电梯场景下在乘梯流程、移动运行、人员识别等方面的可靠性 |
2.机器人电梯适用性主要从机器人与电梯交互任务处理能力、人机交互能力、异常状态处理能力等方面进行评价，共分为3级：协同共融级、自主适用级和条件适用级。
协同共融级：机器人在与电梯交互的过程中与周围人员协同共融（包括必要的人机交互），能够高效地完成呼梯、乘梯和电梯进出等交互任务，在多数异常状态下能够自主处理而无需人员干预。
自主适用级：机器人在与电梯交互的过程中确保人员安全，自主完成呼梯、乘梯和电梯进出等交互任务，在多数异常状态下需要人员干预处理。
条件适用级：机器人需要在某些前提条件下（如机器人专用电梯）与电梯交互，完成呼梯、乘梯和电梯进出等交互任务，在异常情况下需要人员干预处理。
标准工作背景
机器人乘梯是当前机器人进入智慧楼宇、智慧医院、智慧酒店等多个场景应用的关键环节，在这一过程中机器人、人员、电梯构成了典型的三方系统（tripartite system）。2020年11月国际电工组织（IEC）发布白皮书《未来安全》（《Safety in the future》）中指出协同安全（collaborative safety ）的基本目标是通过机器、人和环境之间的多通道信息流，在机器、人和环境之间建立相互支持的伙伴关系，机器人乘梯是协同安全的典型应用实例。本标准将在推动智能机器人在复杂场景下应用，实现人机共融方面发挥重要的作用。
（图片源于网络）
