引言

顺应国家战略发展：“机器人革命”已成为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，是“制造业皇冠顶端的明珠”。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》明确指出将“机器人”作为未来优先发展的战略高技术。经上海市政府大力支持，并发文向质检总局和认监委推荐。国家机器人质量监督检验中心和评定中心成功落户上海电器科学研究院。并协同市发改委、市经信委、区商务委等部门联合落实支持“两个中心”建设的相关工作。自此，建立并完善机器人产业的质量评估体系和平台，以此来促进产业健康的发展。

国家机器人质量监督检验中心介绍

依托国家机器人质量监督检验中心和评定中心建设。为行业、企业提供国内一流的第三方检测服务，提供机器人专用检测设备的量值溯源服务。实现机器人整机轨迹、位姿和定位精度等性能以及安全、控制系统和人机交互系统的功能、通讯和软件性能等检测能力。成为国家首家授权并取得权威认可的第三方机器人国家检测监督中心实验室。

机器人整机测试：

功能检查、安全性检查、连续运行试验、可靠性测试、与安全相关的控制系统性能、停止功能、位姿准确度、多方向位姿准确度变动、位姿准确度及重复性漂移、轨迹准确性、重定向轨迹准确度、静态柔顺性、耐振性、

整机测试技术水平：

线性测量范围（直径）:40m；典型角度精度: 0.01degree；位置精度:15μm+6μm/m；距离精度 :0.5μm/m时间误差 :5微秒；激光安全等级 :2级；环境温度: 10~80C°。

机器人零部件测试：

控制器试验：

伺服电机安全及性能试验：

减速器试验：

传感器测试：

特定专项测试：

机器人EMC测试：

机器人环境试验：

专项设备校准：

机器人整机	标准名称	标准编号
	机器人性能要求	GB/T 12642-2013
	机器人安全要求	GB 11291.1-2011
	机器人验收要求	JB/T 8896-1999
	电焊机器人通用技术条件	GB/T 283-2008
	装配机器人通用技术条件	GB/T 26154-2010
	激光加工机器人通用技术条件	GB/T 20722-2006
	弧焊机器人通用技术条件	GB/T 20723-2006
	搬运机器人通用技术条件	JB/T 5063-1991
	喷漆机器人通用技术条件	JB/T 9182-1999

机器人电磁兼容要求	标准名称	标准编号
	工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南	GB/Z 19397-2003
	Manipulating industrial robots - EMC test methods and performance evaluation criteria	ISO/TR 11062:1994
	Electromagnetic compatibility - Requirements for household appliances, electric tools and similar apparatus - Part 1: Emission	IEC/CISPR 14-1:2008
	Electromagnetic compatibility - Part 2: Immunity - Product family standard	IEC/CISPR 14-2:2008
	Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots	ISO 13482-2014
	Medical electrical equipment -Part 1-2: General requirements for basic safety and essential performance -Collateral Standard: Electromagnetic disturbances - Requirements and tests	IEC 60601-1-2::2014
	军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量	GJB151B-2013
	Requirements for the control of electromagnetic interference characteristics of subsystems and equipment	MIL-STD-461F

机器人的气候、机械和噪声环境要求	标准名称	标准编号
	电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动（正弦）	GB/T 2423.10-2008
	声学噪声源的声功率级测定用的消声室和半消声室精密法	GB/T 6882-2008
	电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db 交变湿热（12h＋12h循环）	GB/T 2423.4-2008
	外壳防护等级（IP代码）	GB/T 4208-2008
	电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温	GB/T 2423.1-2008

机器人控制器要求	标准名称	标准编号
	工业机器人编程和操作图形用户接口	GB/T 19399-2003
	人机界面标志标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标识	GB 7947-2010
	人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则	GB/T 4205-2010
	人机界面标志标识的基本和安全规则　设备端子和导体终端的标识	GB/T 4026-2010
	机器人通信总线协议	GB/T 29825-2013
	工业机器人用户编程指令	GB/T 29824-2013

机器人用伺服电机标准要求	标准名称	标准编号
	交流伺服系统通用技术条件	GB/T 16439-2009
	交流伺服电动机通用技术条件	JB/T 10183-2000
	永磁交流伺服电动机通用技术条件	GB/T 30549-2014
	宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件	JB/T 5866-2004
	空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件	JB/T 5867-2004
	印制绕组直流伺服电动机通用技术条件	JB/T 5868-2004
	交流伺服电动机通用技术条件	GB/T 7344-1997
	永磁式直流伺服电动机通用技术条件	GB/T 14817-2008
	线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件	GB/T 14818-2008
	电磁式直流伺服电动机通用技术条件	GB/T 14819-2008

机器人用减速器标准要求	标准名称	标准编号
	微电机用齿轮减速器通用技术条件	GB/T 11281-2009
	机器人用谐波齿轮减速器	GB/T 30819-2014
	谐波传动减速器	GB/T 14118-1993

机器人用传感器标准要求	标准名称	标准编号
	半导体器件第14-1部分半导体传感器	GB/T 20521-2006
	半导体器件第14-3部分半导体传感器-压力传感器	GB/T 20522-2006
	光纤传感器	GB/T 18901.1-2002
	转矩转速传感器	JB/T 6876-1993
	速度传感器通用技术条件	GB/T 30242-2013